Этот мишка является моногамным, – он не склонен к беспорядочным связям, а строит «серьезные отношения». Брачного сезона у медвежьих пигмеев не наблюдается: свадьбу можно справлять круглогодично. «Жених» и «невеста» при достижении согласия на брак начинают обниматься, кувыркаться и шутливо бороться. Так они готовятся к продолжению рода.
Малыши у малайского медведя появляются через 95 дней после зачатия (бывает, что беременность длится и дольше). Чаще всего, это два крохотных медвежонка весом по 300–400 грамм каждый, голые, слепые и глухие, и совершенно беспомощные. Настолько, что без внешней стимуляции даже не способны опорожнить кишечник и мочевой пузырь. Для того, чтобы из этого не возникали проблемы, мама вылизывает детенышей, и это приводит к нужному результату. Слух и зрение у малышей прорезаются на четвертой неделе жизни, грудным молоком они питаются четыре месяца, а под материнским присмотром находятся до двух-трехлетнего возраста, обучаясь правилам и обычаям жизни.
Медведица может быть агрессивной, но лишь в том случае, если ее напугает кто-нибудь из незадачливых путешественников, не соблюдающих лесной этикет. Тогда она может наброситься на опасных, по ее мнению, гостей без выяснения причины неожиданного визита, хотя чаще предпочитает скрыться вместе с детками. Но такие случаи послужили причиной приписывания бируангам сильной агрессивности. В ответ на подобные заявления европейцев малайцы только посмеиваются. Они не только не считают бируангов опасными, но даже напротив – называют робкими.